Obvod H-bridge
(H-můstek) se využívá pro řízení změny polarity napájecího napětí zátěže. Můžeme jej použít pro změnu směru otáček stejnosměrných motorů, DC-AC měniče nebo ovládání solenoidových ventilů.
Pokud se na tento obvod podíváme blíže, zjistíme že jej zpravidla tvoří tranzistory, které jsou ovládány několika vstupy. Zapojení může být samozřejmě více, např. s tranzistory MOSFET, s řízením rychlosti pomocí PWM, atd.
Přivedení log 1 na vstup IA nebo IB se mění výstupní napětí na OA a OB. Tím tedy měníme směr otáčení motoru.
Tranzistory můžeme nahradit specializovanými integrovanými obvody, které mívají další užitečné vlastnosti, jako např. hlášení chybových stavů. Zmíněný integrovaný obvod L9110je jedním z nejjednodušších, nicméně umožňuje připojení přímo na mikrokontrolér.
Napájecí napětí můžeme volit v rozsahu 2,5 V až 12 V, se stálým proudovým zatížením zátěží 800 mA. Nejvyšší špičkový proud procházející obvodem může být až 1500 mA. Vše ve velmi kompaktních osmivývodových pouzdrech DIP8 nebo SOP8.
Pravdivostní tabulka:
| IA | IB | OA | OB |
| H | L | H | L |
| L | H | L | H |
| L | L | L | L |
| H | H | L | L |
Protože jsem potřeboval obvod pro přepínání IR-cut filtru pro kameru s Raspberry Pi, kde se polaritou napětí vřazuje a vyřazuje IR filtr do optické cesty, vybral jsem z důvodu jednoduchosti právě L9110. GPIO piny Raspberry Pi lze pohodlně toto zařízení ovládat přímo bez dalších externích součástek.
Schéma
Na schématu jsou kromě obvodu také dva rezistory R1 a R2 a kondenzátor C1. Tyto součástky nejsou pro funkci kritické a je možné je nezapojovat.
PCB
Ze schématu vycházející deska plošných spojů prakticky obsahuje pouze integrovaný obvod a dvojici headerů. Díky opravdu jednoduchému zapojení můžeme obvod bez PCB přímo napájet na kabely.
V případě napájení solenoidu přepínajícího IR-cut filtr můžeme obvod napájet napětím 5 V přímo z pinů Raspberry Pi. Výhodou je, že solenoid nemusíme napájet trvalým napětím, ale přepnutí filtru do určité polohy provedeme přivedením ovládacího napětí pouze na např. 0,5 s.
Raspberry Pi lze zaměnit i za Arduino, případně jiný MCU.